Троит двигатель.

Помогите советом. Лачетти cdx, 1, 8 автомат, 2008 года. Уже полгода иногда троит двигатель. Раньше в среднем бывало раз в неделю, теперь чаще. Пробег 83 тыс. На 80 делала ТО, все фильтра, в том числе бензиновый. Троит либо сразу когда завожу, либо в процессе езды. Когда троит ехать можно, но очень сложно, на газ реагирует с 5-6 раза и когда выжимаю в пол рвет с места, как только сбрасываю скорость - ехать перестает, а на холостом ходу вообще сразу глохнет. Обычно в таких случаях помогает заглушить и постоять 5-10 мин, потом нормально заводится и едет. Поменяла свечи, помыли форсунки. На СТО, когда работает нормально, комп не показывает никаких проблем, при одном визите троила, так определили что не работает лямбда. В тот же день заменили. Купила новую, оригинальную. 3 дня все было отлично, на 4-ый таже фигня. ((((((( Дальше проверили бензонасос, сказали все ок. Следующий шаг: поменяла катушку, 4 дня все отлично потом снова та же проблема. Уже на 2-ом СТО разводят руками. Может у кого была такая проблема подскажите чем лечили.
 


Вот в помощь. Парень говорит, что на третьем цилиндре, на клапанах образуется нагар. Проблема на наших машинках довольна частая и решается чисткой клапанов.
 
скажите пожалуйста, почему троит? При езде дергает, свечи менял, прокладку менял, уже не знаю про что думать
 

Сверху