Ошибка P0700 и P0722

Всем привет. Ребят такой вопрос, потух спидометр и не переключается на 4 передачу. Поменяла датчик скорости, ничего не изменилось. Проверяли шуруповертом крутили шестерню - спидометр показывает, значит датчик рабочий. Есть подозрения на шестерню привода, кто-нибудь менял её на автомате? На механике то там все просто😀
Либо может есть ещё какие-то варианты?
 



Сверху