нужна помощ....

на холостых машина нормально работает, когда в натяг тоже все хорошо, а когда держишь одну скорость хоть 20 хоть 80 начинает ее дергать. кто в курсе, что делать.? подскажите пожалуйста.
 


пробег 95000. фильтры менял форсунки чистил, свечи и броне провода поменял, бензанасос менял даже... а сколько перепрошить стоит?
 

Сверху