смотри ошибки в тот момент когда завёл. По идее как начнёт глохнуть, что то должен компьютер показать и уже от этих данных нужно отталкиваться. Тупо пальцем в небо тыкнуть и сказать что помирает какой то датчик не буду писать, причин миллион может быть. По хорошему едь на диагностику к хорошему специалисту либо к нескольким.